广州富唯智能科技有限公司（简称“富唯智能”）是一家高科技技术企业，专注于智能制造领域。公司涵盖可重构柔性制造系统及应用、智能算法与工业软件、AI工业控制与决策平台、复合机器人、转运机器人等研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供一体化、智能化的控制管理系统解决方案。

  富唯智能秉承着“技术带领企业未来的发展”的理念，致力于为各工业领域提供一体化控制管理系统，并赋能移动机器人、机器人工作站、可重构柔性装备、自动化产线等应用场景。通过持续的研发和产品交付，公司已取得多项自主研发核心技术成果，并为国内外制造业用户更好的提供服务。客户群涵盖汽车、新能源、动力电池、生物实验室、机加工、3C电子、半导休、光伏、CNC、注塑行业等多个领域。

  随着制造业的发展，人力成本持续不断的增加，自动化和智能化的转型升级成为制造业迫切地需要解决的问题。尤其是在金属零部件的上下料场景中，传统的人工搬运方式存在着很多问题，人工搬运效率低，生产所带来的成本高，不足以满足高效生产的要求。此外，人工上下料的节奏缓慢，无法配合自动化加工的高节拍要求，同时也轻易造成安全事故的发生。未解决这样一些问题，制造业急需引入自动化和智能化技术来完成上下料工作。

  针对制造业工厂环境复杂、人力成本过高等问题，富唯智能提供3D视觉引导机器人实现自动上下料解决方案。这一方案通过引导工业机器人精准识别周转料筐中的工件，并实时反馈信息，引导机械手臂进行无序抓取，并正确放置到上料位置。整一个完整的过程实现了单件节拍时间为6秒的高效率，从而将整套上料作业实现自动化。这种解决方案不仅提高了生产效率，降低了成本，还大幅度提升了作业的精确性和安全性。

  1.采用自研高精度3D视觉定位算法，快速碰撞检测算法，智能机械臂轨迹规划算法，抓取成功率高达99%；

  随着工业自动化的迅猛发展，机器视觉技术的成熟应用得到了广泛关注，并在智能制造领域展现出巨大的发展的潜在能力。未来，我们将看到更多智能化的应用场景涌现，为人们的生活和生产带来更多便利和效益。机器视觉将成为智能制造和智能生活的重要支撑，推动社会进步和经济发展。