和人的后脑勺没长眼睛，看不到背后的暗箭一样；视觉传感器的安装的地方，决定了信息采集的范围；

  和人的眼睛不一样的地方在于，虽然咱们不可以在上长个眼睛，但是我们大家可以在车上装上摄像头，还可以装好几个；

  根据ADAS功能的不一样的需要，视觉传感器的安装的地方大致上可以分为：内视、外视（前、后、左、右视）；

  视觉传感器是一种优缺点很明显的智能网联汽车环境感知技术，简单概括一下它的特点：

  ③和眼睛类似、抗干扰性强，不会因为路上人太多，眼睛就看不见了，因此智能网联汽车之间不会相互干扰，影响感知质量；

  ④和眼睛类似、采集的信息为实时场景图片、很适合作为紧急状况的决策依据；

  视觉传感器在智能网联汽车上的应用形式多为“摄像头”。由于普通摄像头只能在白天工作，因此当前车载摄像头多采用红外摄像头。

  摄像头就像人的眼球一样，其类型一般包含：单目、双目、三目、环视摄像头4类；

  单目摄像头：单目摄像头，就像是独眼龙，能看见，但无法精确定位，因此更适合用来0和1的决定依据，YES or NO；

  双目摄像头：通过平行双目对同一物体的视差，实时计算障碍物的距离，可用于自动刹车系统、车道偏离预警系统；

  三目摄像头：和双目摄像头类似，但要同时标定三个摄像头的“采样率”，“同步率”，价格更贵；

  车载摄像头可实现的环境采集功能较多，主要采集对象有：①标识类：车道线、交通标志牌（限速、禁停……）、地面交通标识（左转、右转、直行、掉头）、红绿灯