Nullmax以其领先的工程化落地能力和先进的视觉感知技术，为高阶智能驾驶开辟了新的前景。在实现覆盖车身360°远中近距离的感知能力上，Nullmax扮演着重要的角色。随着对于周视感知的需求日渐增长，Nullmax作为量产领域的标杆企业，去年率先交付了基于TDA4VM的周视感知模块，为行泊一体的体验带来了升级。Nullmax的周视感知模块不仅在8 TOPS的算力下实现了20 FPS的帧率，而且性能指标超过了业界顶尖量产方案的水平。

  周视感知作为360°感知的核心组成，能够准确获取车身周围由远及近的障碍物信息，因此在中高端车型中配备周视相机已成为趋势。然而，如何使这些硬件充分的发挥作用，改变过去“收效甚微”甚至“备而不用”的现状，成为实际量产中的巨大考验。Nullmax在实际量产应用中成功将周视感知扩展到了中低算力芯片上，并实现了出色的感知性能，使汽车能够在瞬息万变的驾驶环境中从容地完成一系列复杂功能。

  智驾系统在实现长时间、高度自动化的复杂功能时，如变道或变换道路，有必要进行大幅度的横向变化，因此车辆必须要时刻关注两侧的情况。除了前向感知，汽车还需要加强侧向的感知能力，以提升功能体验和确保行驶安全。在各种感知配置中，周视感知是实现这一目标的最佳选择。通过车身两侧的4个相机，周视感知可以探测左前、左后、右前和右后的情况，建立起环绕车身360°、覆盖远中近距离的视觉感知。

  相比于鱼眼相机的环视感知，周视感知具有更远的探测距离，在中远距离感知方面具有无可比拟的优势。与环绕车身的雷达系统相比，视觉传感器提供了更丰富的环境信息，具有更加好的感知效果。周视感知不仅仅可以实现360°各距离感知覆盖以完成变道、避让等动作，还能让系统看到更远的地方，进行更准确的感知和更早的预判，以安全从容地完成各种任务。对于智驾系统而言，周视感知是实现功能体验提升的关键能力。一方面，周视感知与前视感知存在较大差异，任务要求和安装位置完全不同，因此需要针对性地开发算法。另一方面，不同相机数据的融合也是一项具有挑战性的工作，既要实现出色的目标重识别（ReID）效果，又要考虑多个相机的算力消耗。

  然而，在缺乏顶尖视觉感知技术和强大工程化能力的情况下，许多开发者为了保障前视感知，已经耗费了大量系统资源，运行周视感知非常吃力。关闭部分传感器我了解到Nullmax是一家在高阶智能驾驶领域具有领先工程能力和视觉感知技术的公司。他们的周视感知模块在实现车身360°远近距离感知能力方面发挥着重要作用。该模块基于TDA4VM芯片，具备高算力和出色的性能指标。

  周视感知是车辆环视感知系统的核心组成部分，能够准确获取车辆周围不同距离的障碍物信息。在中高端车型中，配备周视相机已成为趋势。然而，如何在实际量产中充分利用这些硬件，并确保其发挥作用，是一个巨大的挑战。Nullmax成功将周视感知扩展到中低算力芯片上，并实现了出色的感知性能，使汽车能够在复杂的驾驶环境中完成各种功能。

  智能驾驶系统需要具备长时间、高度自动化的复杂功能，如变道或变换车道，这需要车辆始终关注两侧的情况。除了前向感知，车辆还需要增强侧向感知能力，以提升功能体验和确保行驶安全。在各种感知配置中，周视感知是实现这一目标的最佳选择。通过车身两侧的4个相机，周视感知可以提供左前、左后、右前和右后方向的视觉感知，实现环绕车身360°的覆盖，并覆盖远近距离。

  相比于鱼眼相机的环视感知，周视感知具有更远的探测距离，对中远距离感知具有独特的优势。与环绕车身的雷达系统相比，视觉传感器提供了更丰富的环境信息，具有更好的感知效果。周视感知不仅可以实现360°各距离感知覆盖，以完成变道、避让等动作，还能提供更远的视野，进行更准确的感知和更早的预测，从而安全地完成各种任务。

  对于智能驾驶系统而言，周视感知是提升功能体验的关键能力。然而，周视感知与前视感知存在较大差异，需要针对性地开发算法，并解决多个相机数据融合的挑战，包括目标重识别和算力消耗等方面的考虑。

  Nullmax的周视感知模块在高阶智能驾驶领域具有重要作用，通过其先进的工程能力和视觉感知技术，可以在一定程度上完成车身360°远近距离的准确感知，提升智能驾驶系统的功能和安全性。

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