【激光雷达的广泛应用】
（1）对于其他传感器来说，由于激光的传播速度为光速，因此这让激光雷达有很好的静态和动态探测能力。（2）其丰富的点云信息可勾勒出目标轮廓，也可用于目标距离、方位、高度、速度和姿态信息的探测。相比于其他传感器，激光雷达探测精度和抗干扰能力更好，且能够比传统毫米波多探测一个高度的信息。（3）在日益复杂和多元化的交通环境下，需要用到多传感器融合来感知自驾车辆周边环境，激光雷达可与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达等）进行融合定位以提供更精确的环境感知。（4）在一些L3级智驾功能策略及应用场景上，激光雷达目标设备优先级比较高，如Camera识别到目标但Lidar没识别到，感知算法融合后会判定没有目标，此时会极大影响后续的规划控制算法，从而影响智驾功能。所以，在车辆高速环境下对静态物体的识别、远距离场景对行人及其他交通环境目标的识别，需要更加准确和类别化，激光雷达在高级智能驾驶的应用变得尤为重要。在当前L2+ 和L3及以上智驾场景中，激光雷达由于产品芯片量产和技术的提高，价格也逐渐亲民化，因此在一些典型的中高端车型中逐渐趋向量产化。